NASA nutzt Anthropic Claude für autonome Mars-Fahrten
Der Rover Perseverance plant seine Route erstmals eigenständig mit einem Large Language Model durch den Jezero-Krater.
Der NASA-Rover Perseverance hat seine erste Fahrt auf dem Mars vollständig durch eine künstliche Intelligenz geplant und absolviert. Ingenieure nutzten dafür das Modell Claude von Anthropic, um komplexe Navigationsentscheidungen ohne menschliches Zutun zu treffen.
Generative KI übernimmt das Kommando
Das Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA hat eine technische Premiere im Weltraum vollzogen. Anstatt wie bisher nur vorgegebene Wegpunkte abzufahren, erhielt der Rover die Aufgabe, seinen Pfad durch den Jezero-Krater eigenständig zu berechnen. Hierfür wurde das Sprachmodell Claude mit visuellen Daten der Mars-Oberfläche gefüttert.
Das System analysierte die Bilder der Navigationskameras und erstellte daraufhin einen direkten Fahrplan. Es übersetzte die visuelle Analyse in ausführbare Befehle für das Antriebssystem des Rovers. Dieser Schritt verlagert die komplexe Routenplanung vom Kontrollzentrum auf der Erde direkt in die Software des Roboters.
Unterschied zu bisherigen Systemen
Bisherige Autonomie-Funktionen wie "AutoNav" arbeiteten rein reaktiv. Sie erkannten Hindernisse wie große Steine oder sandige Gruben und stoppten oder umfuhren diese in einem engen Radius. Die Einbindung eines Large Language Models (LLM) ermöglicht nun eine strategische Weitsicht.
Claude bewertet das Gelände nicht nur auf physische Barrieren, sondern interpretiert die Topologie für eine effiziente Route. Die KI erkennt vorrausschauend schwieriges Terrain und plant weiträumige Umfahrungen, ähnlich wie es ein menschlicher Fahrer tun würde. Dies reduziert die Gefahr, dass sich die Räder in weichem Sand festfahren.
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Lösung für das Latenz-Problem
Der entscheidende Vorteil dieser Technologie liegt im Zeitgewinn. Funksignale zwischen Erde und Mars benötigen je nach orbitaler Position bis zu 20 Minuten für eine Strecke. Ein direkter Eingriff bei Problemen ist dadurch unmöglich, was bisher zu langen Wartezeiten führte.
Durch die lokale Entscheidungsfindung kann Perseverance längere Strecken am Stück zurücklegen. Die Wissenschaftler müssen nicht mehr jede einzelne Radumdrehung vorab genehmigen, sondern geben nur noch das Zielgebiet vor. Dies erhöht die tägliche Reichweite des Rovers signifikant und beschleunigt die geologische Erforschung des Planeten.